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              未來手術機器人中多種傳感器技術的精確應用

              發布日期:2020-08-18 11:43:39

              閱讀人數:   

              自新冠肺炎疫情暴發以來,醫務機器人大顯身手,與一線醫務人員并肩戰斗、共戰疫魔。它們像百毒不侵的“鋼鐵俠”,不知疲倦地忙碌著、沖鋒著,完成人們賦予的一項項戰“疫”任務。

              何為醫務機器人?醫務機器人目前通常是指具備醫務人員治療救護的簡單思維、能獨自編制簡單操作診斷計劃、依據實際情況確定治療救護程序,然后把動作變為類似于醫務人員的操作行為,用于醫院、診所的醫療或輔助醫療的智能型服務機器人。

              一場突如其來的疫情,讓醫務機器人戰“疫”進入人們的視線,當前,“人工智能+”的浪潮席卷全球同時也必將加快人工智能企業布局醫療領域的步伐。醫務機器人技術的出現和不斷發展,有關醫務機器人將來可能取代醫務工作者的論調一直不絕于耳,成為全球醫學界爭論的熱門話題。其實,在“人機結合智慧社會”中,醫務機器人是由人類發明創造、設計、控制的,人無疑是最生動、最活躍的因素,是推動發展的主宰者。醫務機器人就是機器,不可能不受操控、完全獨立于醫務工作者之外。下面工采網和大家一起來看看未來手術機器人中多種傳感器技術的精確應用。

              隨著未來幾年技術的進步,有望徹底改變醫療領域,外科機器人市場有望在不斷變化的醫療行業占據相當大的份額。由于電子和設計工程師不斷獲得新成就,我們看到能夠實現微創手術的精密機器人數量有所增加,而且這些機器人越來越多地被廣泛應用于各種手術中。 未來有一天,在手術室里,機器人的身影可能無處不在。但歐盟自動化公司的馬克·霍華德(Mark Howard)表示,我們距離看到這一點還有“數年的時間”。不過,這些微創和更“基本”的手術只是開始,如果機器人能夠取代那些在更復雜的手術中出錯的人類外科醫生這可能會更令人期待。

              因此手術機器人的未來是一個現實的未來。未來,以人工智能、機器學習和數據采集的融合為特征,機器人輔助手術將繼續在醫療保健的關鍵領域領先。

              目前,在機器人輔助手術中,醫生們坐在一個控制器后面,一邊進行微創手術,一邊操作電腦儀器?,F在,科學家們有潛力利用人工智能和改進的連通性,使機器人手術更精確、更方便。制造商認為需要使用深度學習數據來實現自動化,而不是由不知道所有場景的工程師編程的行為。

              由于這些數據,人工智能可以確定手術過程中的模式,以提高最佳實踐和機器人的控制精度。通過使用觸覺傳感器來測量所施加的力,可實現新的功能,如觸覺感知,可以讓外科醫生從一個完全獨立的位置看到和“感覺”身體組織。由于控制回路穩定性等方面的挑戰,觸覺反饋一直未被使用。在設計工程師能夠完善它之前,其他的解決方案,如觸覺設備和音頻間接傳遞觸覺信息正在被使用。

              除了觸覺傳感器外,其他傳感器,如用于位置跟蹤的加速度計和陀螺儀、用于運動控制的扭矩傳感器,將通過提高精度和可靠性,幫助機器人輔助技術取得長足進步。有了足夠的創新,外科機器人可以用來完成人類無法完成的任務。

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